如果所有的车辆都能够“联动”即后面的车跟随前面的车同时联动,那么所有汽车如同一辆汽车一样,而这种“稳定状态”是的整个交通以一种最佳的速度,这将大大缓解交通压力。而其中的关键避免司机频繁的使用加速或者减速,汽车以一种平稳方式进入高速路。
如果路上没有太多车辆,汽车可以自由的从一个车道切换到另一个车道,可以自由加速或减速而不会出现问题,每辆车都能够与前后左右的车辆保持足够的安全距离,这样就能够开的快,这可以成为车辆的“自由流动”。然而一旦更多的车辆进入车道,或者其他车辆减速离开车道或者为保持距离使用刹车。到前面的车采取刹车的时候,后面的人也采取刹车,这种刹车信号会依次传到下去,而这种现象在快车道传到更快,这就意味着快车道的车流也会慢下来,而快车道的人会选择其他车道,而此时车道的间隔将会瞬时填充,于是“自由流动”消失,所有的车辆进入不稳定的状态,他们的速度就会慢下来,从这开始,这些车辆就进入走走停停状态,交通拥堵就此产生。
而所以发生交通拥堵几乎都是因为司机掌握有限的信息所致,司机采取刹车或者变道主要根据前方刹车灯以及变道灯获得,他无法获得全局所有交通路况的具体情况,他只能根据前面的车辆信息相应的改变自身车辆状态。由于司机没有全局的交通宏观图像,因此他们的决定是偶然的,所以整个车流就进入不稳定状态。
如果所有的车辆都能够“联动”即后面的车跟随前面的车同时联动,那么所有汽车如同一辆汽车一样,而这种“稳定状态”是的整个交通以一种最佳的速度,这将大大缓解交通压力。而其中的关键避免司机频繁的使用加速或者减速,汽车以一种平稳方式进入高速路。
如果我们能够建立这个交通调度系统,使得每个司机能够根据宏观交通数据,以最优的方式进入“联动”状态,那么这将大大缓解交通拥堵。而让这些成为现实,有很多种方式,包括无人驾驶,但是我们更强调另一个智能路灯交通调度系统。我们通过沿线的路灯为真个交通状况实时画像,并随时以最优的方式自动生成交通调度信息,并通过雷达等设备,传递给各个司机。这样每个司机都掌握整体的路况信息,并采取交通调度措施,从而实现全局最优的选择。而我们所要做的仅仅是在现有的路灯上安装摄像头以及车载雷达或者传感器等装置,并通过后台实现交通动态规划命令将交通调度传递给车辆,实现最优的整体车辆运行速度,最终改善交通拥堵。
这就是智能路灯交通调度系统