R16 增强了 uRLLC，增强工业互联网延时及可靠性。R16 通过 PDCCH 监视功能、 支持多个 HARQ-ACK、无序 PUSCH 调度、UE 优先级和多路复用等多个功能实现了 uRLLC 的增强，进一步增强了工业领域低时延、高可靠通信特性。
5G 直指工业互联网痛点，共促万物互联。5G R16 标准冻结，为工业互联网注入新活力， R16 是 3GPP 制定的全球 5G 标准版本，R16 标准的冻结意味全球通信行业在 5G 相关技 术上达成共识，未来将按照同一个标准生产产品。R16 相对于 R15 在网络能力扩展和挖 掘、降低运营成本以及应用场景等方面做了改进，多方面助力工业互联网实现 99.9999% 可靠性、最快 5 毫秒以内的端到端时延等特性。
1）R16 支持 5G 与 TSN（Time Sensitive Networking，时间敏感网络）集成，扩大工业互联网用例。TSN 可基于标准以太网技术提供确定性服务，满足工业制造应用的高可靠、 低时延需求，并提供标准化统一的、经济的解决方案。5G 系统与 TSN 的集成基于 5G uRLLC 的低时延高可靠能力，可满足 TSN 架构时间同步、低时延传输、高可靠性和资源 管理四大严苛功能需求，扩大潜在的工业互联网用例，比如工厂自动化、电网配电自动 化等。
2）R16 增强了 uRLLC，增强工业互联网延时及可靠性。R16 通过 PDCCH 监视功能、 支持多个 HARQ-ACK、无序 PUSCH 调度、UE 优先级和多路复用等多个功能实现了 uRLLC 的增强，进一步增强了工业领域低时延、高可靠通信特性。
3）非公共网络（NPN）增强数据安全性。NPN 是基于 3GPP 5G 系统架构的专用网络， 它将 5G 扩展到传统的公共移动网络之外，对于使能垂直行业数字化转型至关重要。在独 立部署模式下，垂直行业独立部署从基站到核心网到云平台的整个 5G 网络，与运营商的 5G 公网隔离，工厂或园区内的设备信息、控制面信令流量、用户面数据流量安全将得到 有效保证，可满足工业领域严苛的数据安全、低时延和高可靠需求。
4）NR 定位满足工业互联网精准定位需求。5G 在 R16 版本中增加了定位功能，利用 MIMO 多波束特性定义了基于到达角测量法（AoA）、蜂窝小区的信号往返时间（RTT）等室内 定位技术，可应用到工业 AGV、资产追踪等多个领域。未来 5G NR 无线将可能替代工厂 内的有线网络，让工业生产更加柔性化。综上，R16 版本针对工厂内部署 5G 网络可靠性、 漫游、时间敏感业务的硬性需求引入多项新技术，1 微秒同步精度可以避免设备因接受指 令顺序混淆而引发的混乱，实现工厂内网络各个节点的时间严格同步；99.9999%的可靠 性、最快 5 毫秒以内的端到端时延等特性，能够更好地满足工业互联网高可靠、实时性 的要求，助力工业互联网的发展。
工业互联网应用日益丰富，八大类新型场景发展迅速。5G 与工业互联网融合应用出现了 八大类新型场景，分别是 5G+超高清视频、5G+AR、5G+VR、5G+无人机、5G+云端机 器人、5G+远程控制、5G+机器视觉以及 5G+云化 AGV。其中，已进入应用成熟期有 5G+ 超高清视频的融合应用，将成为 5G 在工业互联网领域的第一批应用场景；处于高速发 展期的有 5G+AR、5G+VR 和 5G+机器视觉，将在未来 1-2 年成为工业互联网的主流应 用场景；处于产品成长期的有 5G+云化 AGV、5G+无人机，将在未来 2-3 年有较快发展；处于探索期的是 5G+远程控制和 5G+云端机器人，有待进一步的测试验证。
我国工业互联网行业市场规模发展迅速，发展成效卓著。2018 年，我国工业互联网行业 市场规模达到 5313.04 亿元，较上年同比增长 13.71%。预计到 2023 年，我国工业互联网 行业市场规模将会突破万亿，产业前景乐观。